« Battle robotique Alstom » : différence entre les versions
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Ed.ReadObstacleDetection() | Ed.ReadObstacleDetection() | ||
</syntaxhighlight>Dans l'idée ils suivent la ligne tant qu'ils ont pas d'obstacle. Les différentes vitesses ont étées ajustées par la méthode scientifique pour avoir les meilleures perfs possibles (c'est faux on a fait au pif). Pour s'arrêter aux gares, nous avions mis des bouts de papier sur les barrières qu'ils détectaient. Mais comment faisions-nous pour que les gares s'ouvrent toutes en même temps et laissent passer les robots ? Très simple :<syntaxhighlight lang="python"> | </syntaxhighlight>Dans l'idée ils suivent la ligne tant qu'ils ont pas d'obstacle. Les différentes vitesses ont étées ajustées par la méthode scientifique pour avoir les meilleures perfs possibles (c'est faux on a fait au pif). Pour s'arrêter aux gares, nous avions mis des bouts de papier sur les barrières qu'ils détectaient. Mais comment faisions-nous pour que les gares s'ouvrent toutes en même temps et laissent passer les robots ? Très simple :<syntaxhighlight lang="python" line="1"> | ||
import Ed | import Ed | ||
Ed.DistanceUnits = Ed.CM | Ed.DistanceUnits = Ed.CM | ||