Wiki Clubelek - Contributions [fr]

Catégorie:Articles techniques de robotique

2024-10-02T17:39:50Z

Hugo.patouillard :

[[Catégorie:Pôle Coupe de France de robotique]]
[[Catégorie:Formations, outils et articles techniques]]
[[Robot 2024]]

Catégorie:Pôle Coupe de France de robotique

2024-10-02T17:38:56Z

Hugo.patouillard :

[[Catégorie:Toutes les catégories]]

Catégorie:Pôle Coupe de France de robotique

2024-10-02T17:38:46Z

Hugo.patouillard :

[[Catégorie:Toutes les catégories]]
[[Robot 2024]]

Robot 2024

2024-06-09T17:28:40Z

Hugo.patouillard :

Cette page est dédié au robot de la coupe 2024

== Démarrage ==
Avoir ros2 configuré sur son pc

=== Connection ===
Trouver l'adresse IP du robot :

* Branché l'écran via le micro hdmi et le clavier à la raspi
* Login : <code>robot</code>
* Password : <code>cdf_"année de la coupe"</code>
* <code>ifConfig</code>
* Trouver l'adresse IP du robot (192.168.xxx.xxx) et la noter
* Débranché la raspi

Commande à rentrer sur le pc

* <code>ssh robot@192.168.xxx.xxx</code>
* <code>cd ros2-workspace</code>
* <code>docker compose up -d --build &&docker compose logs -f</code>
** Vérifier si <code>micro_ros_agent -4/-3</code> sont bien lancé
*** si le 3 est rouge : rebrancher usb mccd (carte moteur)
*** si le 4 est rouge : rebrancher usb control (panneau de contrôle)
*créer une nouvelle fenêtre de commande sur le pc et se reconnecter en ssh + retourner dans le dossier
* <code>docker exec -it ros2-workspace-ros2_ws-1 /bin/bash</code>
** Permet de rentrer sur le docker qui héberge ros2

'''''Dans le doute reboot'''''

si branché/débranché ne fonctionne pas :

Vérifier la batterie :

* Éteindre la raspi avec le bouton blanc
* la diode passe en rouge et attendre 10s
* changer baterie
* recomencer au début

Sinon :

* <code>docker compose down</code>
* <code>docker compose up -d --build &&docker compose logs</code>
** Vérifier si micro_ros_agent -4/-3 sont bien lancé
*** si le 3 est rouge : rebrancher usb mccd (carte moteur)
*** si le 4 est rouge : rebrancher usb control (panneau de contrôle)
* <code>docker exec -it ros2-workspace-ros2_ws-1 /bin/bash</code>

=== Piloter le robot à la manette ===

* Nouvelle fenêtre puis rentrer dans : <code>cd ros2_ws/src</code>

* Installer le package : <code>git clone https://gitlab.clubelek.fr/cdf2020/tools/devkit/joy-teleop.git</code>
* retour dans ros2_ws : <code>cd ..</code>
* <code>colcon build</code>
* Démarrer le programme de la manette sur le pc : <code>ros2 launch joy_teleop joy_teleop_launch.py</code>
* sur la manette :
** 1 : fermer la pince
** 2 : descendre la pice
** 3 : ouvrir la pince
** 4 : monter la pince
** 6 : monter panneau solaire
** 8 : descendre panneau solaire
** fps : activer/désactivé pwm
** joystick gauche : pilote robot

* lancer le pwm et le robot peut démarrer

=== Piloter le robot avec la Nav Stack ===

* Nouvelle fenêtre puis rentrer dans : <code>cd ros2_ws</code>
* <code>rviz</code>
* panneau de contrôle :
** tirette : pour lancer le match
** bouton 1 : pwm
** bouton 2 reset position
** bouton 3 : changer d'équipe
* sur l'interface de rviz : nav2 goal pour placer le robot. Attention aux déviations

==== Démarrage d'un match ====

* <code>docker exec -it ros2-workspace-ros2_ws-1 /bin/bash</code>
* <code>match</code> en ayant activé le 12v puis le pwm
* Tirer la tirette pour lancer le match quand le robot le dit

Robot 2024

2024-06-09T17:28:14Z

Hugo.patouillard :

Robot 2024

2024-06-09T14:55:05Z

Hugo.patouillard : création de la partie sur le démarrage du robot

Contrôle musical des bobines Tesla

2024-05-17T12:19:04Z

Hugo.patouillard : /* Conversion instrument MIDI editor, enveloppe */

Le Syntherrupter est un outil permettant de contrôler les bobines Telsa et de jouer des fichiers MIDI dessus.

Le projet a été créé par Max Zuidberg.

== Enveloppes ==

=== Principe ===
L'enveloppe est un moyen de modifier le son en sortie de Tesla en modulant les phases de montée et de descente d'une note.

=== Conversion instrument MIDI editor, enveloppe ===
{| class="wikitable"
|+
!PRG
!Linéaire
!Exponentielle
!Enveloppe
|-
|0
|Acoustic Grand Piano
|
|No envelope. Constant ontime (except for other effects like modulation).
|-
|1
|B.A. Piano
|Vibraphone
|Roughly like a piano. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|2
|E.G. Piano
|Marimba
|Sloooowwww rise, sloooww fall. Good for soft background, but too slow for shorter notes. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|3
|H.T. Piano
|Xylophone
|Like program 1, but with a small step, to make shorter notes more audible. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|4
|E. Piano 1
|Tubular Bells
|Twice as fast as program 1. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|5
|E. Piano 2
|Dulimer
|Forced Staccato. All notes are always short. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|6
|Harpsichord
|Drawbar Organ
|Forced Legato. All notes are hold for quite some time. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|7
|Clavinette
|Percussio Organ
|Like program 2, but with a faster release. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|8
|Celesta
|Rock Organ
|Roughly like a piano. Attack peaks to 2 (= doublingt he given ontime for a few milliseconds)
|-
|9
|Glockenspeil
|Church Organ
|Forced Staccato with slight sustain. Attack peaks to 3 (= tripling the given ontime for a few milliseconds)
|-
|10
|Music Box
|Reed Organ
|Best approximation of an actual piano. Attack peaks to 2 (= doubling the given ontime for a few milliseconds)
|}
[[Catégorie:Bobines Tesla]]

Contrôle musical des bobines Tesla

2024-05-17T12:18:50Z

Hugo.patouillard : /* Conversion instrument MIDI editor, enveloppe */

Le Syntherrupter est un outil permettant de contrôler les bobines Telsa et de jouer des fichiers MIDI dessus.

Le projet a été créé par Max Zuidberg.

== Enveloppes ==

=== Principe ===
L'enveloppe est un moyen de modifier le son en sortie de Tesla en modulant les phases de montée et de descente d'une note.

=== Conversion instrument MIDI editor, enveloppe ===
{| class="wikitable"
|+
!PRG
!Linéaire
!Exponentielle
!Enveloppe
|-
|0
|Acoustic Grand Piano
|
|No envelope. Constant ontime (except for other effects like modulation).
|-
|1
|B.A. Piano
|Vibraphone
|Roughly like a piano. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|2
|E.G. Piano
|Marimba
|Sloooowwww rise, sloooww fall. Good for soft background, but too slow for shorter notes. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|3
|H.T. Piano
|Xylophone
|Like program 1, but with a small step, to make shorter notes more audible. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|4
|E. Piano 1
|Tubular Bells
|Twice as fast as program 1. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|5
|E. Piano 2
|Dulimer
|Forced Staccato. All notes are always short. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|6
|Harpsichord
|Drawbar Organ
|Forced Legato. All notes are hold for quite some time. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|7
|Clavinette
|Percussio Organ
|Like program 2, but with a faster release. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|8
|Celesta
|Rock Organ
|Roughly like a piano. Attack peaks to 2 (= doublingt he given ontime for a few milliseconds)
|-
|9
|Glockenspeil
|Church Organ
|Forced Staccato with slight sustain. Attack peaks to 3 (= tripling the given ontime for a few milliseconds)
|-
|10
|Music Box
|Reed Organ
|bBest approximation of an actual piano. Attack peaks to 2 (= doubling the given ontime for a few milliseconds)
|}
[[Catégorie:Bobines Tesla]]

Synthérrupteur

2024-05-17T09:25:14Z

Hugo.patouillard : Hugo.patouillard a déplacé la page Synthérrupteur vers Contrôle musical des bobines Tesla

#REDIRECTION [[Contrôle musical des bobines Tesla]]

Contrôle musical des bobines Tesla

2024-05-17T09:25:14Z

Hugo.patouillard : Hugo.patouillard a déplacé la page Synthérrupteur vers Contrôle musical des bobines Tesla

Le Syntherrupter est un outil permettant de contrôler les bobines Telsa et de jouer des fichiers MIDI dessus.

Le projet a été créé par Max Zuidberg.

== Enveloppes ==

=== Principe ===
L'enveloppe est un moyen de modifier le son en sortie de Tesla en modulant les phases de montée et de descente d'une note.

=== Conversion instrument MIDI editor, enveloppe ===
{| class="wikitable"
|+
!PRG
!Linéaire
!Exponentielle
!Enveloppe
|-
|0
|Acoustic Grand Piano
|
|No envelope. Constant ontime (except for other effects like modulation).
|-
|1
|B.A. Piano
|Vibraphone
|Roughly like a piano. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|2
|E.G. Piano
|Marimba
|Sloooowwww rise, sloooww fall. Good for soft background, but too slow for shorter notes. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|3
|H.T. Piano
|Xylophone
|Like program 1, but with a small step, to make shorter notes more audible. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|4
|E. Piano 1
|Tubular Bells
|Twice as fast as program 1. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|5
|E. Piano 2
|Dulimer
|Forced Staccato. All notes are always short. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|6
|Harpsichord
|Drawbar Organ
|Forced Legato. All notes are hold for quite some time. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|7
|Clavinette
|Percussio Organ
|Like program 2, but with a faster release. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|8
|Celesta
|Rock Organ
|Roughly like a piano. Attack peaks to 2 (= doublingt he given ontime for a few milliseconds)
|-
|9
|Glockenspeil
|Church Organ
|Forced Staccato with slight sustain. Attack peaks to 3 (= tripling the given ontime for a few milliseconds)
|-
|10
|Music Box
|Reed Organ
|My best approximation of an actual piano. Attack peaks to 2 (= doubling the given ontime for a few milliseconds)
|}

Synthérupteur

2024-05-17T09:24:16Z

Hugo.patouillard : Hugo.patouillard a déplacé la page Synthérupteur vers Synthérrupteur

#REDIRECTION [[Synthérrupteur]]

Contrôle musical des bobines Tesla

2024-05-17T09:24:16Z

Hugo.patouillard : Hugo.patouillard a déplacé la page Synthérupteur vers Synthérrupteur

Le Syntherrupter est un outil permettant de contrôler les bobines Telsa et de jouer des fichiers MIDI dessus.

Le projet a été créé par Max Zuidberg.

== Enveloppes ==

=== Principe ===
L'enveloppe est un moyen de modifier le son en sortie de Tesla en modulant les phases de montée et de descente d'une note.

=== Conversion instrument MIDI editor, enveloppe ===
{| class="wikitable"
|+
!PRG
!Linéaire
!Exponentielle
!Enveloppe
|-
|0
|Acoustic Grand Piano
|
|No envelope. Constant ontime (except for other effects like modulation).
|-
|1
|B.A. Piano
|Vibraphone
|Roughly like a piano. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|2
|E.G. Piano
|Marimba
|Sloooowwww rise, sloooww fall. Good for soft background, but too slow for shorter notes. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|3
|H.T. Piano
|Xylophone
|Like program 1, but with a small step, to make shorter notes more audible. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|4
|E. Piano 1
|Tubular Bells
|Twice as fast as program 1. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|5
|E. Piano 2
|Dulimer
|Forced Staccato. All notes are always short. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|6
|Harpsichord
|Drawbar Organ
|Forced Legato. All notes are hold for quite some time. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|7
|Clavinette
|Percussio Organ
|Like program 2, but with a faster release. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|8
|Celesta
|Rock Organ
|Roughly like a piano. Attack peaks to 2 (= doublingt he given ontime for a few milliseconds)
|-
|9
|Glockenspeil
|Church Organ
|Forced Staccato with slight sustain. Attack peaks to 3 (= tripling the given ontime for a few milliseconds)
|-
|10
|Music Box
|Reed Organ
|My best approximation of an actual piano. Attack peaks to 2 (= doubling the given ontime for a few milliseconds)
|}

Contrôle musical des bobines Tesla

2024-05-17T09:18:39Z

Hugo.patouillard : création de la page + début des enveloppes

Le synthérupteur est un outil permettant de contrôler les bobines Telsa et de jouer des fichiers MIDI dessus.

== Enveloppes ==

=== Principe ===
L'enveloppe est un moyen de modifier le son en sortie de Tesla en modulant les phases de montée et de descente d'une note.

=== Conversion instrument MIDI editor, enveloppe ===
{| class="wikitable"
|+
!PRG
!Linéaire
!Exponentielle
!Enveloppe
|-
|0
|Acoustic Grand Piano
|
|No envelope. Constant ontime (except for other effects like modulation).
|-
|1
|B.A. Piano
|Vibraphone
|Roughly like a piano. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|2
|E.G. Piano
|Marimba
|Sloooowwww rise, sloooww fall. Good for soft background, but too slow for shorter notes. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|3
|H.T. Piano
|Xylophone
|Like program 1, but with a small step, to make shorter notes more audible. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|4
|E. Piano 1
|Tubular Bells
|Twice as fast as program 1. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|5
|E. Piano 2
|Dulimer
|Forced Staccato. All notes are always short. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|6
|Harpsichord
|Drawbar Organ
|Forced Legato. All notes are hold for quite some time. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|7
|Clavinette
|Percussio Organ
|Like program 2, but with a faster release. Attack peaks to 1 (= not exceeding the given ontime)
|-
|8
|Celesta
|Rock Organ
|Roughly like a piano. Attack peaks to 2 (= doublingt he given ontime for a few milliseconds)
|-
|9
|Glockenspeil
|Church Organ
|Forced Staccato with slight sustain. Attack peaks to 3 (= tripling the given ontime for a few milliseconds)
|-
|10
|Music Box
|Reed Organ
|My best approximation of an actual piano. Attack peaks to 2 (= doubling the given ontime for a few milliseconds)
|}