L'objectif consiste en la réalisation d’un robot générique contrôlé par une carte avec un linux embarqué. L’idée est d’aboutir sur un robot avec un maximum de modules utilisables à notre guise. Servant à la fois de démonstation technique et de plateforme robotique à programmer, le RoGe se devra, par conséquent, d’apporter une couche d’abstraction suffisante.

Les modules voulus sont les suivant :

• microrupteurs
• capteurs infrarouges sous le robot
• capteurs ultrasons pour une détection à distance
• communication sans fil avec l’extérieur de type bluetooth et/ou wifi
• moteurs avec codeuses pour réaliser de l’asservissement
• écran LCD
• leds controllées par un driver
• caméra pour de la reconnaissance d'image
• En rajouter d'autre ?

Le robot devra idéalement être compact et relativement léger, facilitant ainsi son transport. Pour répondre à ces attentes, la création d'une carte “maison” venant connecter les divers modules à la carte sous linux semble être une première solution. On peut donc identifier 3 parties sur cette carte : un bloc alimentation, les modules et la connectique avec le µOrdinateur.

Moteurs : avec ou sans encodeur ?

Après une rapide discussion avec Baptiste et un peu de recherche, voici 3 possibilités :

• chez Conrad, proposé par Baptiste
• chez Gotronic, beaucoup plus rapide mais moitié moins de couple
• encore Gotronic, se rapprochant plus de celui de chez Conrad mais avec encodeur

La suite au prochain numéro…

Le prochain numéro tardant à arriver, il faut voir si le projet est encore en cours ou si on peut archiver la page. — Patrick Fagan 21 mai 2017 17:41