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 +====== Moteurs ======
  
 +Famille de moteurs : {{:​composants:​maxonmotor.pdf|RE25 - maxon motor}}
 +
 +Les deux moteurs du gros robot sont des machines à courant continu de chez Maxon Motor AG.
 +Ce sont des moteurs de 20W avec une tension nominale de 15V, référence [[http://​www.maxonmotor.com/​maxon/​view/​product/​motor/​dcmotor/​re/​re25/​118750|118750]].
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 +Ces moteurs sont équipés d'un réducteur planétaire de chez Maxon Motor AG, référence [[http://​www.maxonmotor.com/​maxon/​view/​product/​gear/​planetary/​gp26/​406764|406764]].
 +Il s'agit d'un réducteur 27:1.