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projets:coupefrance:couperobotique:composants:connectique [2019/10/26 21:08] (Version actuelle)
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 +====== Connectique ======
  
 +Il va falloir faire une norme de connectique pour le club pour que ça soit plus facile pour gérer le stock
 +et que la connectique soit plus fiable.
 +
 +> Des connecteurs de données et de puissance ont été commandés sur Farnell pour faire des essais et se décider. ​ --- //​[[znarf94@gmail.com|Franz LAÜGT]] 2014/06/23 16:38//
 +
 +===== Données (I²C) =====
 +
 +Des connecteurs Molex, série 5264, à 6 pins.
 +  * [[http://​fr.farnell.com/​molex/​50-37-5063/​boitier-a-sertir-2-5mm-6voies/​dp/​9979581|Femelles]]
 +  * [[http://​fr.farnell.com/​molex/​22035065/​boitier-vertical-2-5mm-6-voies/​dp/​9979646|Mâles]]
 +  * [[http://​fr.farnell.com/​molex/​08-70-1040/​terminal-22-28-awg-pack-100/​dp/​9979530|Pinoches]]
 +
 +{{http://​fr.farnell.com/​productimages/​farnell/​standard/​997956505-40.jpg?​100}}
 +{{http://​fr.farnell.com/​productimages/​farnell/​standard/​997963805-40.jpg?​100}}
 +{{http://​fr.farnell.com/​productimages/​farnell/​standard/​42253637.jpg?​100}}
 +
 +===== Servos =====
 +
 +Des Molex classiques 3 pins, femelle, avec un pitch de 2,54mm qui vont sur des headers.
 +  * [[http://​fr.farnell.com/​molex/​50-57-9003/​connector-housing-receptacle-3pos/​dp/​1718881|Corps]]
 +  * [[http://​fr.farnell.com/​molex/​16-02-0088/​contact-female-24-22awg-crimp/​dp/​2120503|Pinoches]]
 +
 +{{http://​fr.farnell.com/​productimages/​nio/​standard/​5021077.jpg?​100}}
 +{{http://​fr.farnell.com/​productimages/​nio/​standard/​4734149.jpg?​100}}
 +
 +===== Puissance =====
 +
 +[[http://​fr.farnell.com/​wurth-elektronik/​64900221122/​embase-male-droite-dble-ran-02/​dp/​1641791|embase femelle]]
 +
 +{{http://​fr.farnell.com/​productimages/​farnell/​standard/​1641791-40.jpg?​100}}
 +
 +===== Molex 3 pins (colonne du milieu)=====
 +
 +{{http://​support.robotis.com/​en/​images/​product/​dynamixel/​dxl_connector.jpg|molex3pin(celui du milieu)}}
 +
 +[[http://​datasheet.octopart.com/​022035035-Molex-datasheet-8335231.pdf|datasheet]]