Tourelle de détection (émission)

But

La balise d'émission a pour but d'envoyer un message UART en infrarouge dans toutes les directions via 24 LEDs IR positionnées tout autour de la carte. Le signal est modulé à une fréquence de xxxMHz par dessus lequel se superpose l'UART de tel sorte que le signal émis ressemble à ça :

FIXME

Entrées / Sorties

Usage Type Nombre Connecteur
Batterie 6V Alim 2 Header 2.54mm à 3 pins avec masse sur les côtés et alim au centre
Programmation / Debug Bidirectionnel (JTAG) 1 Connecteur JTAG (HE10)

Schéma fonctionnel

Doc technique

schéma IO de la carte emission