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Tourelle de détection (émission)
But
La balise d'émission a pour but d'envoyer un message UART en infrarouge dans toutes les directions via 24 LEDs IR positionnées tout autour de la carte. Le signal est modulé à une fréquence de xxxMHz par dessus lequel se superpose l'UART de tel sorte que le signal émis ressemble à ça :
Entrées / Sorties
| Usage | Type | Nombre | Connecteur |
|---|---|---|---|
| Batterie 6V | Alim | 2 | Header 2.54mm à 3 pins avec masse sur les côtés et alim au centre |
| Programmation / Debug | Bidirectionnel (JTAG) | 1 | Connecteur JTAG (HE10) |
Schéma fonctionnel
Doc technique
schéma IO de la carte emission
