Carte puissance

But

Le but de cette carte est d'avoir des sorties de puissance pour commander des moteurs et des pompes. Pour avoir de la place on va mettre 4 mcc et 4 pompes.

Entrées / Sorties

Usage Type Nombre Connecteur
Commande Bidirectionnel (I²C) 2 Molex 6 pins
Moteurs variables Sortie 2 Connecteur batterie
Codeuses Entrée 2 Molex 6 pins
Moteurs tout-ou-rien Sortie 4 Connecteur batterie
Alim puissance Alim 15V 1 Connecteur batterie

Schéma fonctionnel

Composants

Cette carte va être commandable en i2c. On va donc avoir un MSP430 qui va servir via un bus parallèle, les 4 LM629 qui via l'interface codeuse va lui même servir des LMD18200. La commande des pompes va se faire via soit un channel d'alim à découpage réglable par un potentiomètre avec la broche enable reliée au MSP430 soit via un channel MOSFET et une sortie PWM de MSP430.

Autre solution : http://www.lsicsi.com/pdfs/Data_Sheets/LS7183_LS7184.pdf http://www.nxp.com/documents/data_sheet/HEF40193B.pdf

Avancement

Schéma