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Carte puissance
But
Le but de cette carte est d'avoir des sorties de puissance pour commander des moteurs et des pompes. Pour avoir de la place on va mettre 4 mcc et 4 pompes.
Entrées / Sorties
| Usage | Type | Nombre | Connecteur |
|---|---|---|---|
| Commande | Bidirectionnel (I²C) | 2 | Molex 6 pins |
| Moteurs variables | Sortie | 2 | Connecteur batterie |
| Codeuses | Entrée | 2 | Molex 6 pins |
| Moteurs tout-ou-rien | Sortie | 4 | Connecteur batterie |
| Alim puissance | Alim 15V | 1 | Connecteur batterie |
Schéma fonctionnel
Composants
Cette carte va être commandable en i2c. On va donc avoir un MSP430 qui va servir via un bus parallèle, les 4 LM629 qui via l'interface codeuse va lui même servir des LMD18200. La commande des pompes va se faire via soit un channel d'alim à découpage réglable par un potentiomètre avec la broche enable reliée au MSP430 soit via un channel MOSFET et une sortie PWM de MSP430.
Autre solution : http://www.lsicsi.com/pdfs/Data_Sheets/LS7183_LS7184.pdf http://www.nxp.com/documents/data_sheet/HEF40193B.pdf