Table des matières
Carte puissance
But
Le but de cette carte est d'avoir des sorties de puissance pour commander des moteurs et des pompes. Pour avoir de la place on va mettre 4 mcc et 4 pompes.
Entrées / Sorties
Usage | Type | Nombre | Connecteur |
---|---|---|---|
Commande | Bidirectionnel (I²C) | 2 | Molex 6 pins |
Moteurs variables | Sortie | 2 | Connecteur batterie |
Codeuses | Entrée | 2 | Molex 6 pins |
Moteurs tout-ou-rien | Sortie | 4 | Connecteur batterie |
Alim puissance | Alim 15V | 1 | Connecteur batterie |
Schéma fonctionnel
Composants
Cette carte va être commandable en i2c. On va donc avoir un MSP430 qui va servir via un bus parallèle, les 4 LM629 qui via l'interface codeuse va lui même servir des LMD18200. La commande des pompes va se faire via soit un channel d'alim à découpage réglable par un potentiomètre avec la broche enable reliée au MSP430 soit via un channel MOSFET et une sortie PWM de MSP430.
Autre solution : http://www.lsicsi.com/pdfs/Data_Sheets/LS7183_LS7184.pdf http://www.nxp.com/documents/data_sheet/HEF40193B.pdf