Adresse i2c des esclaves

Hex Dec Bin Désignation Carte
0x69 105 0b1101001 Driver Led 1 Entrées/Sorties
0x68 104 0b1101000 Driver Led 2 Entrées/Sorties
0x24 36 0b0100100 I/O Expander Entrées/Sorties
0x4A 74 0b1001010 ADC Entrées/Sorties
0x44 68 0b1000100 Driver Servos Servos
0x7B 123 0b1111011 MSP réception Tourelle réception
0x55 85 0b1010101 Driver moteur 1 Carte moteur
0x56 86 0b1010110 Driver moteur 2 Carte moteur
0x42 66 0b1000010 Driver moteur 2 Carte servomoteur