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Aide Adresse i2c des esclaves
| Hex | Dec | Bin | Désignation | Carte |
|---|---|---|---|---|
| 0x69 | 105 | 0b1101001 | Driver Led 1 | Entrées/Sorties |
| 0x68 | 104 | 0b1101000 | Driver Led 2 | Entrées/Sorties |
| 0x24 | 36 | 0b0100100 | I/O Expander | Entrées/Sorties |
| 0x4A | 74 | 0b1001010 | ADC | Entrées/Sorties |
| 0x44 | 68 | 0b1000100 | Driver Servos | Servos |
| 0x7B | 123 | 0b1111011 | MSP réception | Tourelle réception |
| 0x55 | 85 | 0b1010101 | Driver moteur 1 | Carte moteur |
| 0x56 | 86 | 0b1010110 | Driver moteur 2 | Carte moteur |
| 0x42 | 66 | 0b1000010 | Driver moteur 2 | Carte servomoteur |