Critères pour une bonne pièce

La qualité de la conception mécanique étant très variable, voici une liste de critères qui permettent de distinguer entre une pièce bien faite, qui peut être montée sans problèmes, et une mal faite, qui aura besoin d'être modifiée pour marcher et qui va ralentir la construction du robot.

La pièce (modélisée en 3D, usinée, …):

  • est-elle facilement imprimable(peu de faces inclinées qui demandent du support, dimensions adéquates, …)?
  • présente-t-elle déjà les trous pour le passage des vis?
  • utilise-t-elle des éléments standard (vis standard, …)? Si oui, en utilise-t-elle le moins de types possible (un seul type de vis et de filetage, …)?
  • peut-elle être montée et fonctionner même en cas de défauts (parallélisme imparfait, erreur de dimensions, …)?

Plus il y a de “non” comme réponses, plus la pièce peut poser de problèmes lors du montage, et donc plus il y aura de travail pour l'adapter.