Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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info_bs:shm [2019/10/26 21:08] (Version actuelle)
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 +====== Serveur de mémoire partagée ======
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 +Le serveur de mémoire partagée (SHM Server, ou serveur de données) est un serveur maintenant les différentes propriétés à partager entre robots, et entre composants de chaque robot (simulateurs,​ IA, vue, etc...). L'​intérêt est de composer ces différents acteurs sans hiérarchie,​ pour pouvoir simuler certaines fonctionnalités.
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 +===== Fonctionnalités principales =====
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 +Le serveur de données doit être conçu avec au moins les fonctionnalités suivantes :
 +  * mise à jour d'une propriété nommée, à la "​key-value store"
 +  * polling des propriétés,​ écoutant les modifications
 +  * visibilité des propriétés (connexion en lecture-seule,​ écriture seule, lecture-écriture)
 +  * gestion de plusieurs transports (TCP, UDP, UNIX socket, etc...)
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 +En ce qui concerne la séparation commande/​état,​ comme ce n'est pas le cas pour toutes les propriétés,​ ce n'est pas à intégrer directement dans le serveur de données.
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