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articles:realisation_d_un_asservissement_en_position_d_un_bras_a_helice [2017/07/20 19:22]
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 ===== Réalisation d'un asservissement en position d'un bras à hélice ===== ===== Réalisation d'un asservissement en position d'un bras à hélice =====
  
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 L’asservissement est une notion fondamentale de l’automatisme et de l’électronique. Ce projet est l'​occasion de faire un petit système très simple et assez complet qui met en œuvre un asservissement en temps discret sur un pic 18F2680 et quelques fonctionnalités de ce micro-contrôleur. Bien qu'il peut paraitre sans intérêt, il faut imaginer ce bras reproduit à l'​identique dans le cadre d'un quadrirotor,​ à ce moment là l'​asservissement aurait pour but de stabiliser l'​assiette de l'​engin ( le codeur serai alors remplacé par des accéléromètres ou une centrale inertielle). L’asservissement est une notion fondamentale de l’automatisme et de l’électronique. Ce projet est l'​occasion de faire un petit système très simple et assez complet qui met en œuvre un asservissement en temps discret sur un pic 18F2680 et quelques fonctionnalités de ce micro-contrôleur. Bien qu'il peut paraitre sans intérêt, il faut imaginer ce bras reproduit à l'​identique dans le cadre d'un quadrirotor,​ à ce moment là l'​asservissement aurait pour but de stabiliser l'​assiette de l'​engin ( le codeur serai alors remplacé par des accéléromètres ou une centrale inertielle).